Exibindo texto com printf

System.out.printf é o método para exibir dados formatados, o f no nome printf significa 'formatado'.

As linhas 9-10
     System.out.printf( "%s\n%s\n",  
                          "Welcome to", "Java Programming!" );

chamam o método System.out.printf para exibir a saída do programa. A chamada de método especifíca três argumentos. Se um método exigir múltiplos argumentos, os argumentos serão separados por vírgula (,) - isso é conhecido como lista separada por vírgulas.

Especificadores de formato iniciam com um sinal de porcentagem (%) e são seguidos por um caractere que representa o tipo de dados. Por exemplo, o especificador de formato s é um marcador de lugar para uma string. A string de formato na linha 9 especifica que printf deve gerar saída para duas strings e que cada string deve ser seguida por um caractere de nova linha.
Neste exemplo, "Welcome to" é substituido pelo o primeiro %s e "Java Programming!" pelo o segundo %s. A saída mostra que duas linhas de texto foram exibidas.


Fonte: Java - Como Programar (DEITEL 6ª EDIÇÃO)